Identificação E Controle De Processos via Desenvolvimentos Em Séries Ortonormais. Parte B: Controle Preditivo
نویسندگان
چکیده
This paper presents an overview about predictive control schemes based on orthonormal basis function models. Different predictive control schemes based on such models are discussed, namely, linear controllers with terminal (stabilizing) constraints, robust controllers, and non-linear controllers. The discussions comprise a broad bibliographical survey on the subject as well as two case studies involving a simulated dynamic system and a real process.
منابع مشابه
Identificação E Controle De Processos via Desenvolvimentos Em Séries Ortonormais. Parte A: Identificação
In this paper, an overview about the identification of dynamic systems using orthonormal basis function models, such as those based on Laguerre and Kautz functions, is presented. The mathematical foundations of these models as well as their advantages and limitations are discussed within the contexts of linear, robust, and nonlinear identification. The discussions comprise a broad bibliographic...
متن کاملApplication of Predictive Control Techniques within Parallel Robot
Aplicação de Técnicas de Controle Preditivo em Robô Paralelo Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robusti...
متن کاملSEOD - Sistema para Gerência de Empréstimos e Devoluções de Objetos Digitais
Resumo : Tendo em vista a proteção dos direitos autorais em relação aos processos de empréstimo/devolução de objetos digitais está se propondo a criação de um Sistema de Empréstimo de Objetos Digitais (SEOD) que tem como característica principal a utilização de técnicas criptográficas e de autenticação de usuários. Além disso, são definidos mecanismos para controle de prazos de alocação de obje...
متن کاملGeracao Automatica de Paineis de Controle para Analise de Mobilidade Urbana Utilizando Redes Complexas
In this paper we describe an automatic generator to support the data scientist to construct, in a user-friendly way, dashboards from data represented as networks. The generator called SBINet (Semantic for Business Intelligence from Networks) has a semantic layer that, through ontologies, describes the data that represents a network as well as the possible metrics to be calculated in the network...
متن کاملUma abordagem semi-automática para a manutenção de links de rastreabilidade
Atualmente, uma grande parte das falhas que acontecem em projetos de software está relacionada aos requisitos, tanto na sua elicitação quanto na sua evolução. Assim, a gerência de requisitos adquire um papel muito importante em um projeto, visto que através dela é possível ter maior controle sobre os requisitos. Nesse sentido, a importância da evolução, manutenção e da validade dos requisitos d...
متن کامل